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Temporal Filter#

Temporal Filter 功能允许您滤除 blaze-101 相机上的时间噪声。

该滤镜使用同一像素在不同时间点的值来滤除图像中的时间噪声。其基础是深度图像数据。它考虑了目标场景中的任何运动,并有助于减少运动伪影。

Use the Strength parameter to define the strength of the temporal filter.

运作原理#

这是一个递归滤镜。使用针对第一帧测量的深度数据初始化滤镜。通过按 (k / 255) 加权的旧值和按 (k - 1 / 255) 加权的新值相加,可以用后续帧的深度值更新此初始深度值。“k”是 Strength 参数指定的值。如果在图像中检测到运动,即如果某个像素的深度值急剧变化为先前的值,则将相应像素的值重置并重新初始化以避免运动伪影。

以下公式说明了滤镜的工作原理:

OUT = (k / 255) * STATE + (1 – k / 255) * IN

其中

OUT = 结果
IN = 新帧
STATE = 旧帧
k = 滤镜强度(Strength 参数的值)

Strength#

The value you enter for the Strength parameter is used as the weight factor k in the formula for calculating the strength of the temporal filter. You can set a value between 50 to 255.