Trigger Mode (Stereo mini)#
随后相机将等待下一个触发。它会忽略在当前 Acquisition Frame Rate 的最小间隔到达之前到达的触发。
若要以固定的帧率连续捕获，请设置 Acquisition Frame Rate 并保持触发模式禁用。
设置 Trigger Mode#
为红外、深度和彩色数据流设置相同的 Acquisition Frame Rate。帧率决定了触发之间的最小间隔。
信息
可用帧率取决于相机型号。有关每个型号支持的分辨率和帧率，请参阅 Image Data Stream。
Trigger Source#
| 相机 | 软件触发器 | 硬件触发器 |
|---|---|---|
| USB 型号 | 来自主机的命令 | 8 引脚同步接口 |
| STM-951g | 通过网络的命令 | M8 A-coded 同步接口 |
| STM-955g | 通过网络的命令 | M12 A-coded 同步接口 |
最小触发间隔#
触发频率可以是高达所选 Acquisition Frame Rate 最大值的任意值。
USB 相机型号和 STM-951g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 最小触发间隔 (ms) | 触发频率 (Hz) |
|---|---|---|
| 90 | ≥ 22.3 | 0 到 45 |
| 60 | ≥ 33.4 | 0 到 30 |
| 30 | ≥ 66.7 | 0 到 15 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 到 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 到 5 |
| 6 | ≥ 333.4 | 0 到 3 |
| 5 | ≥ 400 | 0 到 2.5 |
STM-955g#
| Acquisition Frame Rate (fps) | 最小触发间隔 (ms) | 触发频率 (Hz) |
|---|---|---|
| 20 | ≥ 100 | 0 到 10 |
| 15 | ≥ 133.4 | 0 到 7.5 |
| 10 | ≥ 200 | 0 到 5 |
| 5 | ≥ 400 | 0 到 2.5 |