触发图像采集#

如果将相机配置为触发图像采集，则可以在特定时间点触发图像拍摄。

现在大部分成像应用有用到触发图像采集。

如果您想在不出发采集的前提下连续采集图像，请参见自由运行图像采集。

该功能的使用#

硬件触发和软件触发#

当相机配置为硬件触发时，以下信号可以充当触发信号：

• 施加到相机输入线路之一的电信号（外部硬件触发）
• 相机生成的内部信号，例如定时器或计数器信号（内部硬件触发）

当相机配置为软件触发时，软件命令或信号将用作触发信号。可以使用 pylon API 执行软件命令。

在配置方面，硬件触发和软件触发的唯一区别在于 Trigger Source。对于硬件触发，您必须选择硬件 Trigger Source。对于软件触发，您必须选择软件 Trigger Source。

此外，某些配置步骤不适用于软件触发，例如选择 Trigger Activation 模式。

配置触发图像采集#

要配置触发图像采集：

1. 设置 TriggerSelector 参数以选择要配置的触发类型。
2. 将 TriggerMode 参数设置为 On 以启用触发器。
3. 配置触发器：
   1. 设置 TriggerSource 参数以定义哪个信号触发触发器。
   2. 如果适用，请设置 TriggerActivation 参数以定义哪个信号转换触发触发器。
   3. 如果适用，请设置 TriggerDelay 参数以定义何时触发触发器。
4. 对您要配置的所有触发器重复上述步骤。

示例 1：基本硬件触发#

假设您想要配置相机，以便每当物理输入线路 1 上收到上升信号时就开始图像采集。

要设置此图像采集，请按如下方式设置参数：

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

示例 2：高级硬件触发#

假设您想要配置相机，以便每当在物理输入线路 1 上接收到上升信号时就开始图像曝光，而每当在线路 2 上接收到下降信号时就停止图像曝光。

ExposureMode = TriggerControlled

TriggerSelector = ExposureStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

TriggerSelector = ExposureEnd
TriggerMode = On
TriggerActivation = FallingEdge
TriggerSource = Line2

示例 3：软件触发#

假设您想要配置相机，以便每当收到软件命令时就开始图像采集。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerSource = Software

现在，通过 pylon API 执行 TriggerSoftware 命令即可开始图像采集。

示例 4：触发一系列图像#

假设您只想用一个触发信号来触发一系列图像的采集。

TriggerSelector = FrameBurstStart
TriggerMode = On
AcquisitionBurstFrameCount = 3
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

现在，每当在物理输入线路 1 上接收到上升信号时，相机就会自动采集完整的 3 个图像系列。

触发类型#

您可以使用 TriggerSelector 参数设置触发类型。

这将选择可以配置的触发器。例如，您可以选择“曝光开始”触发器来配置相机开始曝光的时间和方式。

根据您的相机型号，可以使用以下触发类型：

• FrameStart
• FrameEnd
• FrameActive
• FrameBurstStart
• FrameBurstEnd
• FrameBurstActive
• ExposureStart
• ExposureEnd
• ExposureActive
• LineStart

帧高速连拍触发#

如果可用，您可以使用帧高速连拍开始、结束和激活触发来控制一系列图像的采集（图像“高速连拍”）。

每个系列的图像数量由 AcquisitionBurstFrameCount 参数指定。每个系列的最大图像数量在 ace classic/U/L 相机上为 255，在其他相机上为 1023。

默认情况下将禁用这些触发，相机仅采集单张图像。

如果启用这些触发器，并且相机通过配置的 Trigger Source 接收相应的信号，则会发生以下情况：

• 高速连拍开始：相机自动发起一系列图像的采集。
  如果启用了帧开始触发，则相机现在已准备好接收帧开始触发信号。
  如果禁用了帧开始触发，并且启用了曝光开始触发，则相机会自动初始化下一张图像。
  如果禁用了帧开始触发，并且曝光开始触发也已经禁用或不可用，则相机会自动采集整个图像系列。
• 高速连拍结束：相机完成一系列图像的采集。
  如果此触发禁用或不可用，则相机将在最后一次图像采集后自动完成该系列的拍摄。
• 帧高速连拍激活：当触发信号上升时，相机会生成一个帧高速连拍开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个帧高速连拍结束触发信号。您可以通过设置 Trigger Activation 模式来更改此行为。

Frame and Line Triggers#

If available, you can use the Frame Start, End, and Active triggers or the Line Start trigger to control the acquisition of a single image. These are the trigger types used most commonly. In most image applications, you will only need to configure these trigger types.

默认情况下，将禁用这些触发，并且相机会自动控制图像采集。

如果启用这些触发器，并且相机通过配置的 Trigger Source 接收相应的信号，则会发生以下情况：

• 帧开始：相机开始采集一张图像。
  如果启用了曝光开始触发，则相机现在准备好接收曝光开始触发信号。
  如果曝光开始触发不可用或禁用，相机将自动开始曝光图像。请注意，在这种情况下，曝光会延迟开始（参见曝光开始延时）。
• 帧结束：相机完成一张图像的采集。
  如果此触发禁用或不可用，则曝光后相机会自动完成图像采集。
• 帧激活：当触发信号上升时，相机会生成一个帧开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个帧结束触发信号。您可以通过设置 Trigger Activation 模式来更改此行为。
• Line Start:The camera initializes the acquisition of one image.
  If the Exposure Start trigger is enabled, the camera is now ready to receive Exposure Start trigger signals.
  If the Exposure Start trigger is not available or disabled, the camera automatically starts exposing the image. Note that in this case, exposure starts with a delay (see exposure start delay).

曝光触发#

如果可用，则可以使用曝光开始、结束和激活触发来控制单张图像的曝光。

默认情况下，将禁用这些触发，并且相机会自动曝光图像。

如果启用这些触发器，请将 Exposure Mode 设置为 TriggerControlled，相机会通过所配置的 Trigger Source 接收相应的信号，并且会发生以下情况：

• 曝光开始：相机开始曝光一张图像。
• 曝光结束：相机停止曝光一张图像。
• 曝光激活：当触发信号上升时，相机会生成一个曝光开始触发信号。当触发信号下降时，相机会生成一个曝光结束触发信号。您可以通过设置 Trigger Activation 模式来更改此行为。

Trigger Source#

您可以使用 TriggerSource 参数设置 Trigger Source。

这定义了触发器的触发方式。例如，您可以指定触发器由电信号或定时器信号触发。

根据您的相机型号，可以使用以下 Trigger Source：

硬件 Trigger Source#

外部来源#

• Line1、Line2、Line3、Line4：可以通过将电信号施加到 I/O 线路 1、2、3 或 4 来触发所选的触发类型。
  如果 I/O 线路是 GPIO 线路，则必须将该线路配置用于输入。

• CXPTrigger0, CXPTrigger1: The trigger selected can be triggered by receiving a trigger signal from a CXP-12 frame grabber or a CXP-12 interface card.

  For information about configuring the CXP-12 frame grabber or the CXP-12 interface card, see the Basler Frame Grabber documentation and the Configuring a CXP-12 Interface Card topic. Triggering the camera via the frame grabber or interface card has the following advantages:

  • 触发器较短延迟。
    使用 CXP-10 或 CXP-12 时，触发器的精度低于 0.5 µs。使用 CXP-6、CXP-5 或 CXP-3 时，其精度低于 1 µs。
  • 生成的 I/O 触发器数据包将通过 CoaXPress 数据线传输至相机。这对线缆设置很有用。

  The CXPTrigger0 and CXPTrigger1 triggers correspond to the LinkTrigger0 and LinkTrigger1 trigger packet definitions in the CoaXPress Standard version 2.0.

内部来源#

• Action1：所选触发器可以使用 Scheduled Action Commands 功能触发。
• Counter1Active、Counter2Active：可以使用 Counter 功能触发所选触发器。只要给定计数器正在计数，触发信号将为高电平 (1)，如果未在计数，则为低电平 (0)。
• Counter1Start、Counter2Start：可以使用 Counter 功能触发所选触发器。每当给定计数器开始计数时，都会发送触发信号。
• Counter1End、Counter2End：可以使用 Counter 功能触发所选触发器。每当给定计数器停止计数时，都会发送触发信号。
• Timer1Active、Timer2Active：可以使用计时器功能触发所选触发器。只要给定计时器正在运行，触发信号将为高电平 (1)，如果未在运行，则为低电平 (0)。
• Timer1End、Timer2End：可以使用计时器功能触发所选触发器。每当给定计时器开始计时时，都会发送触发信号。
• PeriodicSignal1：可以使用 Periodic Signal 功能触发所选触发器。将重复发送触发信号。其周期由 BslPeriodicSignalPeriod 参数定义。

软件 Trigger Source#

• Software：可以通过 pylon API 执行 TriggerSoftware 命令来触发所选触发器。
• SoftwareSignal1、SoftwareSignal2、SoftwareSignal3：所选触发器可以使用 Software Signal Pulse 功能触发。

触发激活模式#

您可以使用 TriggerActivation 参数设置激活模式。

此设置仅适用于硬件触发。它定义了哪个信号转换可激活所选触发。例如，您可以指定触发信号下降时将触发变为活动状态。

根据您的相机型号，可以使用以下 Trigger Activation 模式：

• RisingEdge：当触发信号上升时，即信号状态从低变高时，触发器激活。
• FallingEdge：当信号下降时，即信号状态从高变低时，触发器激活。
• AnyEdge：当触发信号下降或上升时，触发器激活。
• LevelHigh：只要触发信号为高电平，触发器就处于激活状态。
• LevelLow：只要触发信号为低电平，触发器就处于激活状态。

Trigger Delay#

您可以在接收触发信号和触发器激活之间添加延迟。

为此：

1. 将 TriggerSelector 参数设置为所需的触发类型。
2. 将 TriggerDelay 参数设置为所需的延迟（以 µs 为单位）。

详情#

显示所有相机型号