a2A1920-168mgc#
规格#
通用规格#
| a2A1920-168mgc | |
|---|---|
| 分辨率（H×V 像素） | 1936 x 1216（全分辨率） 1920 x 1200（默认分辨率） |
| 分辨率 | 230 万像素 |
| 传感器类型 | Sony IMX392LQR-C 逐行扫描 CMOS 全局快门 |
| 传感器格式 | 1/2.3" |
| 传感器有效对角线尺寸 | 7.9 mm |
| 像素尺寸 (H × V) | 3.45 x 3.45 µm |
| 光谱 | Visible |
| 帧速率 | 168 fps GMSL2 limit for a single camera when feeding one MIPI CSI-2-port with four data lanes operating at 2.5 Gbit/s. The frame rate may be lower if multiple cameras share a MIPI CSI-2-port or if the port is configured for a reduced bandwidth. For other frame rate settings, see the Basler Frame Rate Calculator. |
| 产品系列 | ace 2 R |
| 单色/彩色 | 彩色 |
| 图像数据接口 | GMSL2 (6 Gbit/s, FAKRA connector) |
| 像素格式 | 请参阅 Pixel Format。 |
| 同步方式 | 通过硬件触发 通过软件触发 通过自由运行 |
| 曝光时间控制 | 通过硬件触发 通过相机 API 编程 |
| 相机电源要求 | 4.0 W (typical) @ 12 VDC when using PoC or @ 12–24 VDC when supplied via I/O connector |
| I/O 线路 | 1 条光电耦合输入线路 2 条通用 I/O (GPIO) 线路 |
| Link Signals (Virtual I/O Lines) | Up to 4 I/O link signals (Number and functions of the link signals depend on the host system setup.) Propagation Delay: < 3 μs (typical), between camera and host deserializer Jitter: < 1 μs (typical) |
| 镜头接口 | C 口 |
| 尺寸（长x宽x高） | 36.3 x 29 x 29 mm (without lens mount or connectors) 52.5 x 29 x 29 mm (with lens mount and connectors) |
| 重量 | <75 g |
| 符合标准 | CE (includes RoHS), UKCA, UL Listed (in preparation), FCC, KC (in preparation), GenICam, IP30 Certificates for your camera model For more information, see the Compliance section of the Basler website. |
| 软件 | Basler pylon Software Suite (version 25.07.4 or higher) Available for Linux ARM For supported host systems, see here |
| 配件 | 适合您相机型号的附件 |
| 有售性和定价 | 请参阅 Basler 网站上的产品页面。 |
光谱响应#
光谱响应曲线包括红外截止滤光片特性，但不包括镜头特性和光源特性。
红外截止滤光片#
彩色相机配备有红外截止滤光片。滤光片安装在镜头接口内的滤光片支架中。
红外截止滤光片具有以下光谱特征：
| 波长 [nm] | 透光率 |
|---|---|
| 450-610 | T最小值 > 90% |
| 450-620 | T平均值 > 93% |
| 645 ± 10 | T = 50% |
| 700-1070 | Tmax < 4 % |
| 690-1070 | Tavg < 1 % |
滤镜架可以取下。有关更多信息，请参阅 ace 红外截止滤镜架拆卸步骤应用说明。
机械规格#
相机尺寸和安装点#
→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。
信息
本相机配备 Front II。
允许的最大镜头伸入深度#
→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度。
安装说明#
→ 请参阅安装说明。
压力测试结果#
→ 请参阅压力测试结果。
要求#
环境要求#
温度和湿度#
| 工作期间的外壳温度 | -10-60 °C (14-140 °F) |
| 工作期间的湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
| 存放温度 | -30–80 °C (-22–176 °F) |
| 存放湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
| 外壳温度符合 UL 62368-1 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 环境温度符合 UL 62368-1 | 最高 30 °C (86 °F) |
散热#
→ 请参阅提供散热。
电气要求#
警告 — 触电和火灾危险/Risque de choc électrique et d'incendie
使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾，从而可能造成严重伤害或死亡。
- 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 错误的电压会损坏相机。
You must supply camera power within the safe operating voltage ranges specified below.
不要在 I/O 线路上使用负电压。
信息
Connecting or disconnecting the camera when the camera is powered on can cause increased stress on the camera. Do not hot-plug the camera.
- Turn off power before connecting or disconnecting the camera.
- Do not disconnect the camera while the camera is capturing and transmitting images or data.
相机电源#
You can supply camera power via Power over Coax (PoC) and the FAKRA connector, or via the camera's I/O connector using an external power supply (AUX power). If you supply power via both the FAKRA connector (PoC) and the I/O connector, power supply via the external power supply (AUX power) takes precedence.
- Power supply via PoC (FAKRA connector): Power must comply with the GMSL Design Guide specification. Operating voltage is 12 VDC.
- 通过 I/O 连接器供电：工作电压为 12–24 VDC。最低供电电压应达到 10.8 VDC。为避免损坏相机，最高电压不得超过 30 VDC。
信息
If you use PoC:
Make sure that the host system provides sufficient power. See the camera power requirements in the General Specifications table above.
If the host system doesn't provide sufficient power, the camera may behave in an unexpected way (e.g., the camera may not be found at all or may restart spontaneously).
光电耦合 I/O 输入线路#
| 电压 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作范围。 |
| 0-1.4 VDC | 表示逻辑 0（禁用逆变器）。 |
| >1.4–2.2 VDC | 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。 |
| >2.2 VDC | 表示逻辑 1（逆变器禁用）。 |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 输入电流（高电平）：> 5 mA，用于驱动光耦合器
通用 I/O 线路#
注意：对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机。
在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前，请使用 Line Mode 功能，配置输入或输出线路。
确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。
作为输入端运行#
| 电压 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。 |
| 0-0.8 VDC | 表示逻辑 0（禁用逆变器）。 |
| >0.8-2.0 VDC | 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。 |
| >2.0 VDC | 表示逻辑 1（逆变器禁用）。 |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作为输出端运行#
| 电压 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全工作范围。 |
| <3.3 VDC | GPIO 输出不可靠。 |
- 内部上拉电阻：≈650 Ω，集电极开路。在许多应用中必须提供一个额外的上拉电阻。
- Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 和 25°C (77°F) 的外壳温度下 ≈0.4 VDC。实际残余电压取决于工作温度、负载电流和电子元件的生产差异。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 最大负载电流：50 mA
- 最小负载电流： 未指明。考虑以下条件：
- 当负载电流低时，漏电流会产生更强的影响。
- 输出的传输延迟随着负载电流的减小而增加。
- 高阻抗电路往往更容易受到 EMI 影响。
- 对于长线缆而言，电流越高，其压降就会越高。
有关 I/O 线路的更多信息，请参见 I/O 控制部分。
电路图#
→ 请参阅电路图。
线缆要求#
Coaxial Data Cable With FAKRA Connector#
- A maximum cable length of 30 m must not be exceeded.
- Use a high-quality coaxial cable with FAKRA connector.
- 应避免靠近强磁场。
- The data cable must comply with the FAKRA standard.
- Coaxial cable, FAKRA Z-coding (Water Blue), according to ISO 20860-1, 50 Ohm impedance
- Basler recommends using coaxial data cable with FAKRA connector from the Basler cable portfolio. There are coaxial data cables of various lengths available.
- If you want to use cables by other manufacturers, make sure to use cables specified for 3 GHz or higher.
I/O 线缆#
- I/O线缆必须带屏蔽层。
- I/O 线缆的横截面必须至少为 0.14 mm²（接近 AWG26）。
- 推荐的最大长度：10 m
- 相机端连接器：M8 6 针公头，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104
- 应避免靠近强磁场。
- Basler recommends using I/O cables (M8 6 pins) from the Basler cable portfolio:
物理接口#
相机连接器和 LED 状态指示灯#
I/O 连接器#
- M8 6 针母头连接器，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104
- 推荐配对连接器：M8 6 针公头，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104
FAKRA Connector#
- FAKRA Z-coding female connector (Water Blue), according to ISO 20860-1
LED 状态指示灯#
指示相机工作情况（LED 亮起 = 相机正在工作）。
通过将 DeviceIndicatorMode 参数设置为 Inactive 可以使 LED 指示灯进入彻底熄灭状态。
LED 状态指示灯#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 未通电 |
| 绿色常亮 | 已通电 |
| Flashing green repeatedly (3x short – 3x long – 3x short); errors of this type remain active until the system is restarted. | 系统错误（例如内部错误） |
| 反复呈绿色闪烁（3 次长），直到错误得到纠正 | 用户错误（例如温度错误） |
连接器引脚排列#
| 引脚 | 线路 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 相机电源 |
| 2 | Line 1 | 光电耦合 I/O 输入线路 |
| 3 | - | 光电耦合 I/O 线路接地 |
| 4 | Line 2 | 通用 I/O (GPIO) 线路 |
| 5 | Line 3 | 通用 I/O (GPIO) 线路 |
| 6 | - | 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地 |
预防措施#
→ See Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S).
安装#
→请参阅相机安装。
信息
If you want to evaluate Basler ace 2 GMSL cameras with an NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit, you can use the GMSL Adapter Kit.
功能#
→ 请参阅功能部分。