a2A2048-114mgm#
这款近红外（NIR）增强型相机能够捕获波长在 0.4–1.1 µm 之间的可见光和不可见光谱中的图像。
规格#
通用规格#
| a2A2048-114mgm | |
|---|---|
| 分辨率（H×V 像素） | 2064 x 1552 |
| 分辨率 | 320 万像素 |
| 传感器类型 | Sony IMX900-AMR-C 逐行扫描 CMOS 全局快门 |
| 传感器格式 | 1/3.1" |
| 传感器有效对角线尺寸 | 5.81 mm |
| 像素尺寸 (H × V) | 2.25 x 2.25 µm |
| 光谱 | 可见光 + NIR |
| 帧速率 | 114 fps 当单个相机为具有 4 个数据通道（运行速率为 1.5 Gbit/s）的单个 MIPI CSI-2 端口供电时的 GMSL2 限制。如果有多个相机共享一个 MIPI CSI-2 端口，或者该端口配置为降低带宽，帧率可能会更低。 有关其他帧率设置，请参见 Basler 帧率计算器。 |
| 产品系列 | ace 2 R |
| 单色/彩色 | 单色 |
| 图像数据接口 | GMSL2（6 Gbit/s，FAKRA 连接器） |
| 像素格式 | 请参阅 Pixel Format。 |
| 同步方式 | 通过硬件触发 通过软件触发 通过自由运行 |
| 曝光时间控制 | 通过硬件触发 通过相机 API 编程 |
| 相机电源要求 | 使用 PoC 或通过 I/O 连接器供电（12–24 VDC）时，典型功耗为 3.1 W @ 12 VDC |
| I/O 线路 | 1 条光电耦合输入线路 2 条通用 I/O (GPIO) 线路 |
| 链路信号 （虚拟 I/O 线路） | Up to 4 I/O link signals (Number and functions of the link signals depend on the host system setup.) Propagation Delay: < 3 μs (typical), between camera and host deserializer Jitter: < 1 μs (typical) |
| 镜头接口 | C 口 |
| 尺寸（长x宽x高） | 36.3 x 29 x 29 mm（不含镜头座或连接器） 52.5 x 29 x 29 mm（含镜头座和连接器） |
| 重量 | <75 g |
| 符合标准 | CE（包含 RoHS）、UKCA、UL Listed、FCC、KC、GenICam、IP30 您相机型号的证书 有关更多信息，请参见 Basler 网站上的 Compliance 部分。 |
| 软件 | Basler pylon Software Suite（25.07.4 或更高版本） 适用于 Linux ARM 有关支持的主机系统，请参见此处 |
| 配件 | 您相机型号的附件 如果您想使用 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 评估 Basler ace 2 GMSL 相机，可以使用 GMSL Adapter Kit。 |
| 有售性和定价 | 请参阅 Basler 网站上的产品页面。 |
光谱响应#
光谱响应曲线不包括镜头特性。
机械规格#
相机尺寸和安装点#
→ 下载您的 Basler 相机的 CAD/技术图纸。
信息
本相机配备 Front II。
允许的最大镜头伸入深度#
→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度。
安装说明#
→ 请参阅安装说明。
压力测试结果#
→ 请参阅压力测试结果。
要求#
环境要求#
温度和湿度#
| 工作期间的外壳温度 | -10-60 °C (14-140 °F) |
| 工作期间的湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
| 存放温度 | -30–80 °C (-22–176 °F) |
| 存放湿度 | 20-80%，相对湿度，无冷凝 |
| 外壳温度符合 UL 62368-1 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 环境温度符合 UL 62368-1 | 最高 30 °C (86 °F) |
散热#
→ 请参阅提供散热。
电气要求#
警告 — 触电和火灾危险/Risque de choc électrique et d'incendie
使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾，从而可能造成严重伤害或死亡。
- 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 错误的电压会损坏相机。
您必须在下面指定的安全工作电压范围内为相机供电。
不要在 I/O 线路上使用负电压。
信息
在相机通电时连接或断开相机可能会增加相机的应力。请勿热插拔相机。
- 在连接或断开相机连接之前，请先关闭电源。
- 在相机捕获和传输图像或数据时，切勿断开相机连接。
相机电源#
您可以通过同轴电缆供电 (PoC) 和 FAKRA 连接器为相机供电，也可以使用外部电源（AUX 电源）通过相机的 I/O 连接器供电。如果您同时通过 FAKRA 连接器 (PoC) 和 I/O 连接器供电，则外部电源（AUX 电源）供电优先。
- 通过 PoC（FAKRA 连接器）供电：电源必须符合 GMSL Design Guide 规范。工作电压为 12 VDC。必须提供至少 10.8 VDC。为避免损坏相机，最高不得超过 15 VDC。
- 通过 I/O 连接器供电：工作电压为 12–24 VDC。最低供电电压应达到 10.8 VDC。为避免损坏相机，最高电压不得超过 30 VDC。
信息
如果您使用 PoC：
确保主机系统提供充足的电源。请参见上方“一般规格”表中的相机电源要求。
如果主机系统未提供充足的电源，相机的行为可能会异常（例如，可能完全找不到相机或相机可能会自发重启）。
光电耦合 I/O 输入线路#
| 电压 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作范围。 |
| 0–1.0 VDC | 表示逻辑 0（禁用逆变器）。 |
| >1.0–2.2 VDC | 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。 |
| >2.2 VDC | 表示逻辑 1（逆变器禁用）。 |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 输入电流（高电平）：> 5 mA，用于驱动光耦合器
通用 I/O 线路#
注意：对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机。
在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前，请使用 Line Mode 功能，配置输入或输出线路。
确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。
作为输入端运行#
| 电压 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。 |
| 0-0.8 VDC | 表示逻辑 0（禁用逆变器）。 |
| >0.8-2.0 VDC | 发生逻辑电平转换的区域；此区域中未定义逻辑状态。 |
| >2.0 VDC | 表示逻辑 1（逆变器禁用）。 |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作为输出端运行#
| 电压 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全工作范围。 |
| <3.3 VDC | GPIO 输出不可靠。 |
- 内部上拉电阻：≈650 Ω，集电极开路。在许多应用中必须提供一个额外的上拉电阻。
- Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 和 25°C (77°F) 的外壳温度下 ≈0.4 VDC。实际残余电压取决于工作温度、负载电流和电子元件的生产差异。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- 最大负载电流：50 mA
- 最小负载电流： 未指明。考虑以下条件：
- 当负载电流低时，漏电流会产生更强的影响。
- 输出的传输延迟随着负载电流的减小而增加。
- 高阻抗电路往往更容易受到 EMI 影响。
- 对于长线缆而言，电流越高，其压降就会越高。
有关 I/O 线路的更多信息，请参见 I/O 控制部分。
电路图#
→ 请参阅电路图。
线缆要求#
带 FAKRA 连接器的同轴数据线#
- 电缆长度最大不得超过 30 m。
- 使用带有 FAKRA 连接器的高quality同轴电缆。
- 应避免靠近强磁场。
- 数据电缆必须符合 FAKRA 标准。
- 同轴电缆，FAKRA Z 编码（水蓝色），符合 ISO 20860-1 标准，50 欧姆阻抗
- Basler 建议使用来自 Basler 产品组合的带有 FAKRA 连接器的同轴数据电缆。提供各种长度的同轴数据电缆。
- 如果您想使用其他制造商的电缆，请确保使用指定用于 3 GHz 或更高频率的电缆。
I/O 线缆#
- I/O线缆必须带屏蔽层。
- I/O 线缆的横截面必须至少为 0.14 mm²（接近 AWG26）。
- 推荐的最大长度：10 m
- 相机端连接器：M8 6 针公头，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104
- 应避免靠近强磁场。
- Basler 建议使用来自 Basler 产品组合的 I/O 电缆（M8 6 引脚）：
物理接口#
相机连接器和 LED 状态指示灯#
I/O 连接器#
- M8 6 针母头连接器，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104
- 推荐配对连接器：M8 6 针公头，编码 A 标准，符合 IEC 61076-2-104
FAKRA 连接器#
- FAKRA Z 编码母头连接器（水蓝色），符合 ISO 20860-1 标准
LED 状态指示灯#
指示相机工作情况（LED 亮起 = 相机正在工作）。
通过将以下参数设置为关闭，可以永久关闭 LED： DeviceIndicatorMode 参数至 Inactive.
LED 状态指示灯#
| LED 状态指示灯 | 含义 |
|---|---|
| 熄灭 | 未通电 |
| 绿色常亮 | 已通电 |
| 重复闪烁绿色（3 次短闪 – 3 次长闪 – 3 次短闪）；此类错误将保持活动状态，直到系统重启。 | 系统错误（例如内部错误） |
| 反复呈绿色闪烁（3 次长），直到错误得到纠正 | 用户错误（例如温度错误） |
连接器引脚排列#
| 引脚 | 线路 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 相机电源 |
| 2 | Line 1 | 光电耦合 I/O 输入线路 |
| 3 | - | 光电耦合 I/O 线路接地 |
| 4 | Line 2 | 通用 I/O (GPIO) 线路 |
| 5 | Line 3 | 通用 I/O (GPIO) 线路 |
| 6 | - | 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地 |
预防措施#
→ 请参见安全说明 (ace, ace 2, racer 2 S)。
安装#
→请参阅相机安装。
功能#
→ 请参阅功能部分。