跳转到内容

boA4096-93cc#

boA4096-93cc Basler boost CXP-12 相机带有一个 Sony IMX255 彩色 CMOS 传感器,能在 9 MP 分辨率下实现 93 帧/秒的帧速率。

Basler boost CXP 相机

规格#

通用规格#

boA4096-93cc
分辨率(H×V 像素) 4112 x 2176(全分辨率)
4096 x 2168(默认分辨率)
您可以通过更改图像 ROI 来更改分辨率。
传感器类型 Sony IMX255LQR-C
逐行扫描 CMOS
全局快门
靶面尺寸 1.1"
传感器有效对角线尺寸 16.1 mm
像素尺寸 (H × V) 3.45 µm x 3.45 µm
帧速率(默认设置下) 89 fps
94 fps(sensor bit depth 设置为 8 位)。
帧速率(CoaXPress 速度时) 94 fps @ CXP-12
94 fps @ CXP-10
66 fps @ CXP-6
53 fps @ CXP-5
32 fps @ CXP-3
26 fps @ CXP-2
条件:默认分辨率,sensor bit depth 设置为 8 位,pixel format 设置为 Mono 8
单色/彩色 彩色
图像数据接口 CoaXPress (2.5–12.5 Gbps)
像素格式 请参阅 Pixel Format
同步方式 通过硬件触发
通过软件触发
通过自由运行
曝光时间控制 通过硬件触发
通过相机 API 编程
相机电源要求 CoaXPress (PoCXP) 供电:通过相机的 Micro-BNC (HD-BNC) 连接器提供 24 VDC 的电压
通过 I/O 连接器提供 18.6–26 VDC 的电压
24 VDC 下 为 9.6 W(典型值)
I/O 线路 1 条光电耦合输入线路
2 条通用 I/O (GPIO) 线路
镜头接口 通用相机前面板,适用于以下镜头接口:C 口、F 口、M42x0.75 口 (FBD 16 mm)、M42x1 口 (FBD 16 mm)、M42x1 口 (FBD 45.56 mm)
相机不附带镜头接口,必须作为配件另行订购。要寻找合适的镜头接口,请访问 Basler 网站。如果您购买 Basler CXP-12 入门套件 boost 或者 Basler CXP-12 评估套件 boost,其中包含 C 口。
尺寸(长x宽x高) 45 mm x 80 mm x 80 mm
重量 480 g
符合标准 CE(包括 RoHS)、UL(准备中)、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30
Certificates for your camera model
有关更多信息,请参阅 合规性 部分(Basler 网站上)。
软件 Basler pylon Windows (6.1 版或更高版本)
Basler pylon Linux x86 (64 bit) (6.1 版或更高版本)
配件 适用于您相机型号的线缆
适用于您相机型号的镜头
适用于您相机型号的其他配件

光谱响应#

Sony IMX255LQR-C 光谱灵敏度

光谱响应曲线不包括镜头特性。

机械规格#

相机尺寸和安装点#

带 C 口镜头接口相机的机械尺寸 (mm)

→ 下载 CAD/technical drawing for your Basler Camera.

允许的最大镜头伸入深度#

→ 请参阅允许的最大镜头伸入深度

压力测试结果#

→ 请参阅压力测试结果

要求#

环境要求#

温度和湿度#

描述 温度和湿度
工作期间的外壳温度 0–50 °C (32–122 °F)
工作期间的湿度 20-80%,相对湿度,无冷凝
存放温度 -20-80 °C (-4-176 °F)
存放湿度 20-80%,相对湿度,无冷凝
外壳温度符合 UL 62368-1 最高 70 °C (158 °F)
环境温度符合 UL 62368-1 最高 30 °C (86 °F)

UL 62368-1 测试条件:相机未安装镜头;没有散热措施;环境温度保持在 30°C (86°F)。

散热#

→ 请参阅提供散热 (boost)

电气要求#

危险 — 触电危险和火灾隐患/Risque de choc électrique et d'incendie

使用未经批准的电源可能会导致触电或火灾,从而可能造成严重伤害或死亡。

  • 必须使用符合安全特低电压 (SELV) 和限功率电源 (LPS) 或电源 1 (ES1) 和电源 2 (PS2) 要求的电源。
  • 如果您使用供电集线器和供电开关,它们必须满足上述要求。

Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.

  • Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
  • Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 错误的电压会损坏相机。

相机供电和 I/O 供电必须符合下文指定的安全工作电压范围。

不要在 I/O 线路上使用负电压。

相机电源#

您可以通过 CoaXPress (PoCXP) 供电,或者使用外部电源(AUX 电源)通过相机的 I/O 连接器来为相机供电。如果通过 CoaXPress 接口ace和 I/O 连接器供电,则优先通过 I/O 连接器(AUX 电源)供电。

信息

如果通过 I/O 连接器供电中断,则通过 PoCXP 供电。AUX 电源恢复后,将再次通过 I/O 连接器供电。此切换可能需要几秒钟时间。具体时间取决于相应的转换(AUX 电源到 PoCXP 或 PoCXP 到 AUX 电源)和使用的接口ace卡或图像采集卡。

请注意,相机的内部电源会在切换期间中断,从而导致相机重新启动。

  • 通过 CoaXPress 供电 (PoCXP):24 VDC
  • 通过 I/O 连接器供电:工作电压为 24 VDC。最低供电电压应达到 18.6 VDC。为避免损坏相机,最大不得超过 26 VDC。

光电耦合 I/O 输入线路#

电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0–24 VDC 安全工作范围。
0-1.4 VDC 表示逻辑 0(禁用逆变器)。
>1.4–2.2 VDC 发生逻辑电平转换的区域;此区域中未定义逻辑状态。
>2.2 VDC 表示逻辑 1(逆变器禁用)。
  • 输入电流:5–15 mA

通用 I/O 线路#

注意:对相机的 GPIO 线路施加错误的电信号会严重损坏相机。

在将任何外部电路连接到 GPIO 线路之前,请使用 Line Mode 功能,配置输入或输出线路。

确保按以下规定施加适当的输入或输出信号电压。

作为输入端运行
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
0-5 VDC 安全工作范围。最小外部上拉电压为 3.3 VDC。
0-0.8 VDC 表示逻辑 0(禁用逆变器)。
>0.8-2.0 VDC 发生逻辑电平转换的区域;此区域中未定义逻辑状态。
>2.0 VDC 表示逻辑 1(逆变器禁用)。
  • 输入电流(高电平):<100μA
  • 输入电流(低电平):从 GPIO 输入线路(不超过 0.8 VDC)获取的灌电流小于 5 mA。
作为输出端运行
电压 描述
30 VDC 绝对最大值。切勿超过此电压。否则可能会损坏相机并导致保修失效。
3.3–24 VDC 安全工作范围。
<3.3 VDC GPIO 输出不可靠。
  • 内部上拉电阻:≈650 Ω,集电极开路。在许多应用中必须提供一个额外的上拉电阻。
  • 残余电压(“接通”状态):在 50 mA 和 25°C (77°F) 的外壳温度下 ≈0.4V。实际残余电压取决于工作温度、负载电流和电子元件的生产差异。
  • 漏电流:<60 µA。实际漏电流取决于电子元件的工作温度和生产差异。
  • 最大负载电流:50 mA
  • 最小负载电流:未指明。考虑以下条件:
    • 当负载电流低时,漏电流会产生更强的影响。
    • 输出的传输延迟随着负载电流的减小而增加。
    • 高阻抗电路往往更容易受到 EMI 影响。
    • 对于长线缆而言,电流越高,其压降就会越高。

有关 I/O 线路的更多信息,请参见 I/O 控制部分。

电路图#

→ 请参阅电路图(ace 2、boost)

线缆要求#

CoaXPress 数据线#

在相机和主机两端均使用带有 Micro-BNC (HD-BNC) 插头的高质量 CoaXPress 数据线。

数据线必须符合 CoaXPress 标准版本 2.0。下表显示 CoaXPress 数据线规格。

CoaXPress 数据线规格
Impedance 75 Ω ± 4 Ω
Maximum Return Loss -15 dB
Maximum Attenuation -17.9 dB
Frequency Range 1-6.25 GHz
Connector Micro-BNC (HD-BNC),75 Ω 类型
Total DC Roundtrip Resistance <4.98 Ω
线缆电流容量 1 A(正常工作)

Basler 建议使用 Basler Vision Components 系列的CoaXPress 数据线。提供各种长度的 CoaXPress 数据线。

如果想要使用更长的 CoaXPress 线缆或具有更高衰减的线缆,则可能需要降低 CoaXPress 速度。

下表显示线缆长度、最大衰减和 CoaXPress 速度之间的关系。该表来自 CoaXPress 标准版本 2.0。在此示例中,使用的是典型 Belden 1694A 线缆。

信息

由于以下值仅为参考值,请检查您想要使用的线缆:CoaXPress 认证的线缆始终标记有它们支持的最大速度。

CoaXPress 速度 Maximum Attenuation @ Frequency 线缆长度 (Belden 1694A)
CXP-3 (3.125 Gbps) -26.8 dB @ 1.5625 GHz 100 m
CXP-5 (5 Gbps) -20.9 dB @ 2.5 GHz 60 m
CXP-6 (6.25 Gbps) -15.8 dB @ 3.125 GHz 40 m
CXP-10 (10 Gbps) -20.8 dB @ 5 GHz 40 m
CXP-12 (12.5 Gbps) -17.9 dB @ 6.25 GHz 30 m

I/O 线缆#

物理接口#

相机连接器和 LED 状态指示灯#

相机连接器

I/O 连接器#

  • M8 6 针母头连接器,编码 A 标准,符合 IEC 61076-2-104
  • 推荐配对连接器:M8 6 针公头,编码 A 标准,符合 IEC 61076-2-104

Micro-BNC (HD-BNC) 连接器#

符合 CoaXPress 2.0 版标准的 Micro-BNC (HD-BNC) 连接器

LED 状态指示灯#

根据 CoaXPress 2.0 版标准指示相机的连接状态

LED 状态指示灯#

LED 状态指示灯 含义
熄灭 未通电
橙色常亮 系统正在启动
红色,以 12.5 Hz 的频率闪烁 系统错误(例如内部错误)
红色,以 1 Hz 的频率闪烁 已通电,但未连接 CXP 线缆
以 0.5 Hz 的频率呈绿色/橙色交替闪烁 正在发送连接测试数据包
绿色常亮 设备/主机已连接,但没有传输数据
红色,以 12.5 Hz 的频率呈绿色闪烁 设备/主机已连接,可以传输数据
以 12.5 Hz 的频率呈绿色/橙色交替闪烁(即使连接检测在 1 秒内完成,也至少显示 1 秒时间) 正在进行连接检测,PoCXP 激活
以 12.5 Hz 的频率呈橙色闪烁(即使连接检测在 1 秒内完成,也至少显示 1 秒时间) 正在进行连接检测,PoCXP 未在使用

连接器引脚编号和分配#

I/O 连接器引脚编号

引脚 线路 功能
1 - 24 VDC 相机电源
2 Line 1 光电耦合 I/O 输入线路
3 - 光电耦合 I/O 线路接地
4 Line 2 通用 I/O (GPIO) 线路
5 Line 3 通用 I/O (GPIO) 线路
6 - 相机电源和通用 I/O (GPIO) 线路接地

预防措施#

→ 请参阅安全说明 (boost)

安装#

→请参阅相机安装

功能#

→请参阅相机功能部分