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使用入门#

pylon Supplementary Package for Stereo mini 是 pylon Software Suite 的附加组件。它提供对 Basler Stereo mini 3D 相机的支持。

前提条件#

  • Basler Stereo mini 相机(USB 或 GigE 型号,请参见下表)
  • 运行 Windows、Linux 或 Linux ARM 的计算机
  • 计算机上已安装 Basler pylon SDK
  • 计算机上已安装 Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini

支持的相机型号#

型号 接口 连接器
STM-501u USB USB Type-C
STM-502u USB USB Type-C
STM-951u USB USB Type-C
STM-952u USB USB Type-C
STM-951g GigE M12 X 编码,8 引脚
STM-955g GigE M12 X 编码,8 引脚

有关详细规格,请参阅产品规格主题。

安装#

  1. Download the latest Basler pylon SDK from the Basler website.
  2. Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
  3. Run the installer and follow the installation wizard.
  4. USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
    The camera will be detected automatically by the pylon SDK.
  5. GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.
  1. Download the latest Basler pylon SDK for Linux from the Basler website.
  2. Download the latest Basler pylon Supplementary Package for Stereo mini from the Basler website.
  3. Extract the archive and run the installer script.
  4. USB models: Connect the camera to a USB 3.0 port.
  5. GigE models: Connect the camera to your GigE network using an M12 X-coded cable.

连接相机#

USB 型号#

  1. 使用 USB Type-C 线缆将相机连接到 USB 3.0 端口。
  2. 相机通过 USB 连接供电。
  3. 连接后,打开 pylon 3D Viewer 以验证连接。

GigE 型号#

  1. 使用 M12 X 编码 8 针电缆将相机连接到网络。
    GigE 型号支持以太网供电 (PoE, IEEE 802.3af)。或者,它们也可以由独立的 DC 电源 (9–24 V) 供电。
  2. 确保您的网络接口和交换机支持千兆以太网。
  3. 连接后,打开 pylon 3D Viewer 以验证连接。
    如果相机没有立即显示,请使用 Refresh 按钮。

验证连接#

pylon IP Configurator#

使用 pylon IP Configurator 检查和更改 GigE Stereo mini 相机的 IP 配置。

Press the Win key, type pylon IP, and click the pylon IP Configurator icon in the search results.

Start the IP configuration tool by issuing the following command:

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

Start the IP configuration tool by issuing the following command:

/opt/pylon/bin/ipconfigurator

或者,您可以通过点击 Tools > pylon IP Configurator 在 pylon 3D Viewer 中启动 pylon IP Configurator。

使用 pylon 3D Viewer#

pylon 3D Viewer 提供了一个图形用户界面,用于查看和配置相机的功能以及可视化可用的流传输格式。它还允许您保存图像。

  1. 打开 pylon 3D Viewer。
    您的相机应显示在设备列表中。
  2. 点击您的相机将其选中。
    您应该会看到实时的深度和 RGB 图像流。

后续步骤#