Stereo ace 的 pylon 补充软件包#
概述#
pylon Supplementary Package for Stereo ace 提供以下内容：
- 符合 GenICam GenTL 标准的 GenTL Producer，可与 pylon Software Suite 无缝集成
- C++ 和 Python 编程接口，用于灵活开发
- 示例程序，演示立体视觉最佳实践
- 高级功能，用于图像 Quality 优化和 3D 重建
支持的相机#
pylon Supplementary Package for Stereo ace 支持所有带主动立体照明的 Basler Stereo ace 3D 相机。
有关详细规格和型号信息，请参阅 Basler Stereo ace 主题。
安装要求#
- pylon Software Suite 8.1 或更高版本
- 操作系统：
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（Ubuntu 18.04、20.04、22.04 或其他发行版）
- Linux ARM
- 开发环境：
- Visual Studio 2019 或更高版本 (C++)
- CMake 3.3 或更高版本（C++）
- Python 3.6 或更高版本（Python）
使用入门#
- 请安装 pylon Software Suite，该软件可在 Basler 下载页面上下载。
- 安装 pylon Supplementary Package for Stereo ace。
- 遵循程序员指南中的 入门 说明以了解基础知识。
- 浏览程序员指南中的 示例程序。
程序员指南#
Stereo ace 的 pylon 补充包程序员指南提供了全面的文档和示例：
- 入门：简介和工具概述
- C++ Programmer's Guide：C++ API 和编程示例
- Python Programmer's Guide：Python API 和示例代码
- 示例：示例程序概述和位置
- 故障排除：问题解决与常见问题解答
- 第三方驱动程序、库和示例：与 OpenCV、PCL 等库的集成
主要功能#
主动式立体视觉#
利用主动式 LED 图案照明在各种光照条件下实现稳健的 3D 重建，即使在严苛的环境中也能提供高质量的深度数据。
多平台开发#
使用相同的 API 在 Windows 和 Linux 上开发应用程序，确保可移植性和一致性。
语言支持#
- C++ 适用于高性能 3D 视觉应用
- Python 适用于快速原型设计和数据分析
综合示例#
访问演示以下内容的示例程序：
- 相机初始化和配置
- 立体匹配与 3D 重建
- 视差图和深度图像处理
- 置信度滤波和错误处理
- 与可视化工具集成
工具#
Stereo ace 的 pylon 补充包可与以下 pylon 工具配合使用：
- pylon 3D Viewer：实时查看 3D 点云和深度图。
- IP Configurator：配置网络设置。
系统要求#
| 组件 | 要求 |
|---|---|
| pylon Software Suite | 版本 8.1 或更高版本 |
| Windows | Windows 10 或 11 |
| Linux | x86_64（Ubuntu 20.04、22.04 或其他发行版）或 ARM |
| C++ | Visual Studio 2019 或更高版本 |
| CMake | 版本 3.3 或更高版本 |
| Python | 版本 3.6 或更高版本 |
文档#
支持#
有关更多信息和支持，请联系 Basler 支持团队。