Stereo mini 的 pylon 补充软件包#
概述#
适用于 Stereo mini 的 pylon 补充包提供以下内容：
- 符合 GenICam GenTL 标准的 GenTL Producer，可与 pylon Software Suite 无缝集成
- C++ 和 Python 编程接口，用于灵活开发
- 示例程序，演示立体视觉最佳实践
- pylon 3D Viewer，用于实时 3D 可视化
支持的相机#
适用于 Stereo mini 的 pylon 补充包支持所有 Stereo mini 相机型号，包括 USB 和 GigE 型号：
| 型号 | 接口 |
|---|---|
| STM-501u | USB |
| STM-502u | USB |
| STM-951u | USB |
| STM-952u | USB |
| STM-951g | GigE |
| STM-955g | GigE |
有关详细规格，请参阅产品规格主题。
安装要求#
- pylon Software Suite 26.04 或更高版本
- 操作系统：
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（Ubuntu 20.04、22.04 或其他发行版）
- Linux ARM
- 开发环境：
- Visual Studio 2019 或更高版本 (C++)
- CMake 3.3 或更高版本（C++）
- Python 3.6 或更高版本（Python）
使用入门#
- 请安装 pylon Software Suite，该软件可在 Basler 下载页面上下载。
- 安装用于 Stereo mini 的 pylon Supplementary Package。
- 遵循程序员指南中的 入门 说明以了解基础知识。
- 浏览程序员指南中的 示例程序。
程序员指南#
用于 Stereo mini 的 pylon Supplementary Package Programmer's Guide 提供了全面的文档和示例：
- 入门：简介和工具概述
- C++ Programmer's Guide：C++ API 和编程示例
- Python Programmer's Guide：Python API 和示例代码
- 示例：示例程序概述和位置
- 故障排除：问题解决与常见问题解答
- 第三方驱动程序、库和示例：与 OpenCV、PCL 等库的集成
工具#
用于 Stereo mini 的 pylon Supplementary Package 适用于以下 pylon 工具：
- pylon 3D Viewer：实时查看 3D 点云和深度图。
- IP Configurator：配置网络设置（适用于网络相机）。
文档#
支持#
有关更多信息和支持，请联系 Basler 支持团队。