保存深度和图像数据#

图像的所有组件都可以各种格式保存为单独的文件。

如果您想在其他工具中查看数据（例如在点云处理工具中查看点云数据），或者想与他人分享图像（例如将深度图保存为 .png 文件），这可能会非常有用。您可以保存单张图像或图像序列。

深度图（彩色和灰度版本）和强度图像可以保存为 .png 和 .tiff 文件。点云可以保存为 .pcd 和 .ply 文件。

Save Depth and Image Data 命令的另一个好处是，它在保存点云时可以自动将其沿 x 轴旋转 180°。这是必需的，因为许多常用的点云处理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）使用 y 轴朝上的右手坐标系。而 Basler 3D 相机的 y 轴是朝下的。

由于 y 轴方向的这种差异，这些工具显示的点云会呈前后颠倒和上下倒置的状态。为了使点云与这些工具兼容，需要将其沿 x 轴旋转 180°。您可以通过在 Save Data 对话框中选中 Invert z-axis 复选框（默认启用）来实现这一点。这样，在将点云保存到文件时就会自动进行旋转。

若要保存图像数据：

1. 在文件菜单中，单击保存深度和图像数据。
2. 在 Save Data 对话框中，选择要保存的 Image Components。
3. （可选）选中 Invert z-axis 复选框，将点云沿 x 轴旋转 180°。
4. （可选）选中 Radial Distances 复选框以创建距离图（Range Map）而不是深度图。
5. （可选）选中 Current Device Settings 复选框以将当前的相机设置保存在 .pfs 文件中。
6. 为输出文件指定一个基本名称。
7. 指定保存文件的文件夹。
8. （可选）选择 Append Sequential Number 以对文件进行连续编号。
9. 点击 Save 以保存单帧，或点击 Save Sequence 以保存帧序列。