理论

基于归一化互相关(NCC)算法的 Template Matching 采用最小化平方欧氏距离的方法 在位置

公式 53。


来寻找参考对象 (尺寸为 ) 与图像中某区域 (位于位置 )之间的最佳匹配。 当参考对象与图像区域之间的线性互相关系数 (如

公式 54 所示)


达到最大值时,欧氏距离最小化。 为了补偿图像中的强度变化并使相关系数对像素强度保持不变,计算的是对象 和图像区域 各自与其平均值 之差之间的 相关性 之差之间的 。 根据 [Bur06],所谓的归一化互相关系数可以表示为:

公式 55。


和

公式 56。


的计算结果 介于 -1 和 1 之间。 参考图像 和图像区域 的符合度越高, 的结果就越大 。 图像 中 具有最高 值的 的位置。