Operator RemovePixel

运算符 Library: Synchronization

运算符 RemovePixel 根据控制输入链接 Rem 移除输入链接 I 和输出链接 O 之间的像素。 移除输入链接 Rem 是一个控制像素移除的二进制输入链接。 如果在 Rem 处的像素设为 1，则会移除输入链接 I 相同位置处的像素。 随后的像素会向左移动。 因此，输出行的宽度会减少被移除像素的数量。

由于移除了像素，所构建的行宽可能无法被该链接的 Parallelism 整除。

为了在输出链接 O 上生成可被该链接的 Parallelism 整除的行长度，该运算符会插入虚拟像素。这些虚拟像素的内容未定义（VA 模拟会将这些值设为 0）。

您有两种方法来创建长度可被链接 Parallelism 整除的行：

您可以让运算符

  • 用虚拟像素 Fill 有关的行，直到行长度可被链接 Parallelism 整除（见示例 1），或者
  • 将未构成完整并行像素块的像素移至下一行（见示例 2）。 在这种情况下，运算符仅在必要时才会在帧的最后一行插入虚拟像素。

您可以通过参数 FlushCondition 来控制运算符的这种行为： 如果该参数设为 EoL（行尾），则运算符会将虚拟像素添加到无法被 Parallelism 整除的行的末尾。 即使所有像素都从图像中移除，图像的行结构仍将保留（此时图像仅由空行组成）。 如果在帧中移除了所有像素，则该帧将仅由空行组成。行数保持不变。

如果参数 FlushCondition 设为 EoF（帧尾）： 如果一行的最后几个像素未能组成一个完整的并行像素块，则这几个最后的像素会移至下一个输出行。 因此，行将在 Parallelism 边界处结束，超出部分的像素会移至下一行。 因此，运算符仅会在帧末尾创建虚拟像素。 在此模式下可能会改变行结构，并且最后一行可能会更长（多 1 个 Parallelism）。 因此，MaxWidth 会比输入链接宽 1 倍 Parallelism。 EoF 模式通常用于图像压缩应用。

[注意] Resource Consumption

运算符的 FPGA 资源消耗会随着 Parallelism 的增加而急剧上升。 Basler 建议在此运算符上使用较低的 Parallelism。

在使用 RemovePixel 运算符之前，可以通过将并行像素移入核中（即通过使用 CastKernel）来减少 Parallelism。

如果您只想移除某行的最后几个像素，则可以使用模式为 truncate 的运算符 CutLine 来代替。这样可以节省资源。

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示例 1（参数 FlushCondition 设为 EoL）：

在此示例中，FlushCondition 设为 EoL（默认值）。该运算符在 Parallelism 为 4 的情况下使用，并获取图片中所示的图像。

在第二行中，移除了两个像素。这会导致后续像素发生偏移。由于 6（新的行长度）无法被 4（Parallelism）整除，因此插入了 2 个虚拟像素。 在第三行中，移除了 4 个像素。由于 4（新的行长度）可被 4 整除，因此该行直接变短，且不插入虚拟像素。 第 6 行被完全移除。在后续模拟中，它被视为一个空行。

示例 1：当 FlushCondition 设为 EoL 且 Parallelism 设为 4 时的行为（Rem 始终为 0，设为 1 的像素除外）

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示例 2（参数 FlushCondition 设为 EoF）：

在此示例中，FlushCondition 设为 EoF。该运算符在 Parallelism 为 4 的情况下使用，并获取图片中所示的图像。

示例 2：当 FlushCondition 设为 EoF 且 Parallelism 设为 4 时的行为（Rem 始终为 0，设为 1 的像素除外）

[Caution] EoF 模式下更改的最大图像宽度 - 请注意旧版设计！

对于 EoF 模式，最大图像宽度已进行了修正，使其比 Parallelism 大 1（适用于 Parallelism > 1）。 请参阅示例以了解此问题。这可能会在较旧的设计中导致 DRC 错误。

如果您确定不需要此额外的宽度，可以使用 SetDimension 将尺寸设置回最大输入宽度。

I/O Property

Property 值
Operator Type P
输入链路 I，数据输入
Rem，控制输入
Output Link O，数据输出

Supported Link Format

Link Parameter Input Link I Input Link Rem Output Link O
Bit Width [1, 64]1 1 as I
Arithmetic {unsigned, signed} unsigned as I
Parallelism any as I as I
Kernel Columns any 1 as I
Kernel Rows any 1 as I
Img Protocol {VALT_IMAGE2D, VALT_LINE1D, VALT_PIXEL0D} as I as I
Color Format any VAF_GRAY as I
Color Flavor any FL_NONE as I
Max. Img Width any as I 与 I 相同（EoL 模式）/ I + parallelism（EoF 模式）
Max. Img Height any as I as I

1

对于无符号输入，输入 Bit Width 的范围是 [1, 64]。 对于有符号输入，范围是 [2, 64]。 对于无符号彩色输入，范围是 [3, 63]，对于有符号彩色输入，范围是 [6, 63]。

同步和异步输入

  • 所有输入相互同步，即它们必须由同一个 M-type 运算符通过由 O-type 运算符组成的任意网络提供源信号。

参数

FlushCondition
键入 static 参数
默认 EoL
范围 {EoL, EoF}

此参数控制虚拟像素的插入。在 EoL 模式下，如果行长度无法被 Parallelism 整除，则会在行末尾插入虚拟像素。

在 EoF 模式下，如果一行的最后几个像素无法凑成一个完整的 Parallelism 像素块，这些像素将被移至下一条输出行。 因此，各行将在 Parallelism 边界处结束，多出的像素会被移至后续行。 因此，只有当画面的最后一行无法被 Parallelism 整除时，算子才会在画面末尾创建虚拟像素。 输出链路 O 处的画面 MaxWidth 等于输入链路处的画面宽度加上 1 个 Parallelism。

如果使用图像协议 VALT_PIXEL0D，该参数将停用。对于图像协议 VALT_LINE1D，只能使用 EoL。

使用示例

以下示例展示了 RemovePixel 算子的用法：

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