VisualApplets
Operator Reference

Operator Library: Signal

该算子用于补偿 ShaftEncoder 的反向运行。

该算子有一个输入链接 I，可用于输入编码器脉冲 在输入链接 Dir 上，可以定义当前的编码器方向。

具有反向方向的输入脉冲在输出端会被抑制。 但是，算子内部会统计具有反向方向的输入脉冲。 当 ShaftEncoderCompensate 再次输入正向脉冲时， 这些正向脉冲仍会被抑制，直到所有反向脉冲都被补偿完为止。 换句话说，每一个反向输入脉冲都会使内部 Counter 增加。 如果内部 Counter > 0，每一个正向输入脉冲都会使其减小。 只有当内部 Counter 等于零时，每个正向输入脉冲才会输出一个脉冲。

参数 MaxPulseBits 指定内部 Counter 的 Bit Width，即 ShaftEncoderCompensate 最多可补偿 2 ^ MaxPulseBits 个反向脉冲。 如果发生多于 2 ^ MaxPulseBits 个反向脉冲，则在反向运行期间只能补偿 2 ^ MaxPulseBits 个脉冲。

当前的 Counter 值（即需要补偿的脉冲数）可以通过参数 CompensationCounter 读取。 可以通过向此参数写入新值来覆盖当前的 Counter 值。

该算子可以直接连接到算子 ShaftEncoder。

下图中的波形图阐释了该算子的功能。

可以使用附加的重置输入来重置 Counter，如下所示。

此算子不包含在 VisualApplets 功能仿真中。