Operator MediumRgbCamera

Operator Library: Hardware Platform

操作员从……传输图像数据Camera Link 中等RGB配置相机VisualApplets三种中等RGB配置Camera Link 支持标准。

[重要] "Tap" 的定义

在本手册中，one tap 的含义是任意 Bit Width 的一个解码颜色分量。

请注意，在 Camera Link Specification Version 2.1 中，one tap 被定义为一个包含所有颜色分量的彩色像素。

下表显示了 VisualApplets 表示法与 Camera Link Specification Version 2.1 之间的映射关系：

VA 表示法 Camera Link 表示法
Tap3x10 ................ 10 位 RGB 中等 1 次点击
Tap3x12 ................ 12 位 RGB 中等 1 次点击
Tap6x8 .................. 8 位 RGB 中等 2 次点击

表 63. VA 符号和 CL 规范版本 2.1 的映射

下图显示了这些模式下的像素映射：

Tap3x10bit 和 Tap3x12bit：

Tap6x8位：

该操作员独占使用 2 个 CameraPort 类型的资源。因此，帧采集卡的两个端口，即端口 A (0) 和端口 B (1)，均已被占用，其他操作员无法使用。每个 applet 只能使用一次相同的资源索引。

适用于硬件平台
mE5 marathon VCLx
mE5 marathon VCL
LightBridge VCL
mE5 VD8-PoCL (ironman)

I/O Properties

财产 值
操作员类型 M
输出链接 O，图像数据输出

Supported Link Format

链接参数 输出链路 O
Bit Width [3,63]1
Arithmetic 未签名
Parallelism 任意，请参见参数描述
内核列 1
内核行 1
图像协议 {VALT_IMAGE2D,VALT_LINE1D}
Color Format VAF_COLOR
颜色口味 FL_RGB
Max. Img Width 任意
Max. Img Height 任意

1

由于 RGB 元组，Bit Width 必须是 3 的倍数。

参数 BitWidth 可以设置为比相机实际发送的位宽更大或更小的值。

如果将参数设置为小于相机发送的实际 Bit Width 的值， 则会截断像素分量的最低有效位 (LSB)。 每个像素分量只有最高有效位 (MSB) 会被传输到 VisualApplets 中。

如果该参数设置的值大于相机实际发送的 bitwidth， 原始像素分量将设置在传出像素分量的 MSB 位置。LSB 用零填充。

在这两种情况下，相对亮度保持不变，即白色像素保持白色，暗色像素保持暗色。

参数

DvalMode
键入 动态写入参数
默认 DVAL_Enabled
范围 {DVAL_Enabled, DVAL_Disabled}

该参数指定是使用 DVAL 来屏蔽有效像素还是将其忽略。 当忽略 DVAL 时，将根据 LVAL 和 FVAL 状态选择有效像素。

FvalMode
键入 动态/静态写参数
默认 CameraLinkStandard
范围 {CameraLinkStandard, IgnoreFval}

  • CameraLinkStandard

    该算子期望接收来自相机的帧有效 (FVAL) 信号。 在这种情况下，算子将根据 FVAL 大小输出帧。

  • IgnoreFval

    如果使用此设置，算子将忽略来自相机的任何 FVAL 信号。 所有输入行都将被使用并合并为具有无限高度的单个图像。

    [注意] 仅适用于输出图像协议 VALT_IMAGE2D

    此参数仅在输出设置为图像协议 VALT_IMAGE2D 时可用。 如果选择了 VALT_LINE1D，则该参数会被禁用，且 FVAL 无论如何都会被忽略。

    [警告] VisualApplets 链接规则冲突

    当相机算子输出无限高度的帧时，可能会超出链接属性中定义的 Max. Img Height。 这会导致违反 VisualApplets 链接规则。 请确保使用有效的高度。 使用算子 SplitImage 来限制图像高度并将无尽的图像分割成多个块。

此参数的目的是允许在同一个 applet 中动态使用面阵和线阵相机。

中等模式
键入 动态写入参数
默认 Tap3x10位
范围 {Tap3x10位，Tap3x12位，Tap6x8位}

该参数指定中等配置模式。

CameraStatus
键入 动态读取参数
默认
范围

LightBridge / marathon : [0;2^24-1]

mE5 VD8 ironman : [0;2^8-1]

参数 CameraStatus 取决于您正在编程采集卡硬件。 下面首先介绍 marathon 和 Lightbridge，然后介绍 mE5 VD8-PoCL (ironman)。

marathon 和 Lightbridge：

bit[0]: PCLK [0] 可用

bit[1]: FVAL [0] 当前值

bit[2]: LVAL [0] 当前值

bit[3]: DVAL [0] 当前值

位[4-11]：保留

位[12]：PCLK[1]可用

bit[13]: FVAL [1] 当前值

bit[14]: LVAL [1] 当前值

bit[15]: DVAL [1] 当前值

bit[16-23]: 保留

mE5 VD8-PoCL (ironman)：

bit[0]: PCLK [0] 可用

bit[1]: FVAL [0] 当前值

bit[2]: LVAL [0] 当前值

bit[3]: DVAL [0] 当前值

bit[4]: PCLK [1] 可用

bit[5]: FVAL [1] 当前值

bit[6]: LVAL [1] 当前值

bit[7]: DVAL [1] 当前值

CameraLinkCoreReset
键入 动态写入参数
默认 0
范围 [0; 1]

保留用于技术支持问题。

PixelClockX
键入 动态读取参数
默认 0
范围 [0; 85] MHz

相机通道 X 的像素时钟速率（以 MHz 为单位）。

PixelClockY
键入 动态读取参数
默认 0
范围 [0; 85] MHz

相机通道 Y 的像素时钟速率（以 MHz 为单位）。

MinimalParallelism
键入 静态读取参数
默认 2
范围 [1; 1024]

输出链路 O 能够传输相机最大带宽而不丢失数据所需的最小 Parallelism。 此值取决于当前选定的设计时钟频率。 频率越高，Parallelism 值可以越低。

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