Operator Library: Hardware Platform
该算子为相机生成触发信号 (Exsync)。 它还负责将采集到的行组装成图像。
可以使用内部信号 generator (GrabberControlled),也可以通过外部信号触发信号 generator, 这些外部信号可以来自触发扩展板(TTL Trigger 板或 OPTO 触发板)的输入信号,或者通过软件触发。 信号 generator 可以生成具有灵活延迟、脉冲宽度和极性的 Exsync 信号。 此外,还会生成可在触发扩展板上使用的闪光信号。
该算子占用 4 个数字输出和一个用于 CC 信号的相机端口。 因此,使用了一个类型为 CameraControl 的 VisualApplets 资源。 如果资源索引设置为 0,则使用数字输出 0 到 2 以及相机端口 A。 如果资源索引设置为 1,则使用数字输出 4 到 6 以及相机端口 B。 输出 3 和 7 不被该算子使用。 请注意,没有其他算子可以使用这些硬件资源。 在资源对话框中设置资源索引。
| 适用于以下硬件平台 |
|---|
| microEnable IV VD1-CL/-PoCL |
| microEnable IV VD4-CL/-PoCL |
| Link Parameter | Input Link I | Output Link O |
|---|---|---|
| Bit Width | [1, 64] | as I |
| Arithmetic | {unsigned, signed} | as I |
| Parallelism | any | as I |
| Kernel Columns | 1 | as I |
| Kernel Rows | 1 | as I |
| Img Protocol | VALT_LINE1D | VALT_IMAGE2D |
| Color Format | any | as I |
| Color Flavor | any | as I |
| Max. Img Width | any | as I |
| Max. Img Height | 65536 | as I |
| YOffset | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 0 |
| 范围 | [0, 224] |
|
此参数定义了在一帧开始时省略的行数。 |
|
| YLength | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 1024 |
| 范围 | [8, 224] |
|
此参数定义了一帧的行数。 |
|
| MaxGatedHeight | ||||
|---|---|---|---|---|
| 键入 | dynamid read/write parameter | |||
| 默认 | restricted | |||
| 范围 | {restricted, unrestricted} | |||
|
当图像 Trigger Mode (ImgTriggerMode) 设置为 ExternSw_Gate 时,参数 MaxGatedHeight 允许您限制最大图像高度。 如果图像 Trigger Mode (ImgTriggerMode) 设置为 ExternSw_Gate, 且参数 MaxGatedHeight 设置为 unrestricted, 则图像高度由门开启的时间决定,即 由外部图像触发信号的脉冲宽度或软件触发持续时间(值为 1)决定。 此时,如果门开启时间较长,图像高度就会变大。 如果参数 MaxGatedHeight 设置为 restricted,即使门仍然开启,图像高度也会被限制为 YLength 个图像行。 算子将丢弃任何后续行,并等待下一个开门信号以开始新的一帧。 相比之下,如果参数设置为 unrestricted,则图像高度仅由门决定。
|
||||
| LineTriggerMode | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | GrabberControlled |
| 范围 | {GrabberControlled, Extern_Trigger, GrabberControlled_Gated_by_Img, Extern_Trigger_Gated_by_Img} |
|
此参数选择内部 Exsync 信号 generator 的运行模式。 外部触发输入的源可以通过参数 LineTrgInSourceA 和 LineTrgInSourceB 进行选择(见下文)。 GrabberControlled:由内部信号 generator 周期性生成 Exsync Extern_Trigger:使用外部触发信号启动一次信号 generator GrabberControlled_Gated_by_Img:在采集一帧期间,由内部信号 generator 周期性生成 Exsync Extern_Trigger_Gated_by_Img:在采集一帧期间,使用外部触发信号触发信号 generator |
|
| ExsyncEnable | |
|---|---|
| 键入 | 动态读/写参数 |
| 默认 | OFF |
| 范围 | {OFF, ON} |
|
Enables or disables the Exsync output to the camera. |
|
| LineTrgInSourceA | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | InSignal0 |
| 范围 | {InSignal0, InSignal1, InSignal2, InSignal3, InSignal4, InSignal5, InSignal6, InSignal7} |
|
此参数指定用于触发 Exsync 信号 generator 的信号源。 仅当 Trigger Mode 设置为 Extern_Trigger 时,此参数才相关。 |
|
| LineTrgInSourceB | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | InSignal0 |
| 范围 | {InSignal0, InSignal1, InSignal2, InSignal3, InSignal4, InSignal5, InSignal6, InSignal7} |
|
此参数指定用于触发 Exsync 信号 generator 的信号源。 仅当 Trigger Mode 设置为 Extern_Trigger 且 EncoderABMode 设置为 Signal_AB_Filter 时,此参数才相关。 |
|
| EncoderABMode | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | Signal_A_Only |
| 范围 | {Signal_A_Only, Signal_AB_Filter, Signal_ABx2_Filter, Signal_ABx4_Filter} |
|
此参数指定是使用单个触发输入(仅 A)还是使用信号 A 和 B 来生成 Exsync。 ![]() 信号 A/B 支持能够确定轴编码器的旋转方向,并抑制和补偿反向运动: ![]()
![]() Signal_A_Only:使用由 LineTrgInSourceA 选择的触发输入来生成 Exsync。 Signal_AB_Filter:以单分辨率为轴编码器的正转生成 Exsync,即 针对 LineTrgInSourceA 的上升沿产生一个触发脉冲。 Signal_ABx2_Filter:以双分辨率为轴编码器的正转生成 Exsync,即 针对 LineTrgInSourceA 的上升沿和 LineTrgInSourceA 的下降沿产生一个触发脉冲。使用 LineTrgInSourceA 的两个边沿。 Signal_ABx4_Filter:以四倍分辨率为轴编码器的正转生成 Exsync,即 针对 LineTrgInSourceA 的上升沿和下降沿以及 LineTrgInSourceB 的上升沿和下降沿产生一个触发脉冲。 启用 AB 支持时的相关参数:
您可以通过将参数 EncoderABMode 设置为值 Signal_A_Only 来重置轴编码器。 |
|
| EncoderABLead | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | Signal_AB |
| 范围 | {Signal_AB, Signal_BA} |
|
如果参数设置为 Signal_AB,则正向运动定义为信号 B 之前的信号 A 的上升沿,反之亦然: Signal_AB:正向定义为 A 在 B 之前 Signal_BA:正向定义为 B 在 A 之前 |
|
| LineTrgInPolarity | |
|---|---|
| 键入 | 动态读/写参数 |
| 默认 | LowActive |
| 范围 | {LowActive, HighActive} |
|
该参数用于定义外部输入触发信号 LineTrgInSourceA 和 LineTrgInSourceB 的极性。当设置为 LowActive 时,Exsync 发生器在参数 ImgTrgInSource 指定的信号的下降沿启动。否则,Exsync 发生器在上升沿启动。这仅在 TriggerMode 设置为 Extern_Trigger 时相关。 |
|
| LineTrgDownscaler | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 1 |
| 范围 | [1, 256] |
|
该参数指定生成 Exsync 所需的外部输入触发信号数量。这仅在 TriggerMode 设置为外部触发模式时相关。 |
|
| LineTrgPhase | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 1 |
| 范围 | [1, 256] |
|
该参数指定生成帧的第一个 Exsync 所需的外部输入触发信号数量。这仅在 TriggerMode 设置为 Extern_Trigger_Gated_by_Img 时相关。 |
|
| ExsyncPeriod | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 100 μs |
| 范围 | [1.024, 4000] μs |
|
该参数指定 Exsync 信号的周期。因此,在使用采集卡控制模式触发所连接的相机时,它决定了行频。 |
|
| ExsyncExposure | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 20 µs |
| 范围 | [1.024, 2000] μs,不得超过 ExsyncPeriod |
|
该参数指定 Exsync 信号的脉冲宽度,许多相机可以利用该宽度来指定 Exposure Time。因此,甚至在采集过程中也可以通过软件调整 Exposure Time。 |
|
| Exsync2Delay | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 0 μs |
| 范围 | [0, 2000] μs,不得超过 ExsyncPeriod |
|
该参数指定生成的 Exsync 信号相对于外部触发输入的延迟。因此,Exsync2 信号是 Exsync 的延迟克隆(极性、周期等与 Exsync 相同)。 |
|
| ExsyncPolarity | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | LowActive |
| 范围 | {LowActive, HighActive} |
|
该参数将 Exsync 信号发生器的极性调整为所连接相机接受的极性。如果相机在下降沿打开快门,请使用 LowActive,否则使用 HighActive。 |
|
| ImgTriggerMode | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | FreeRun |
| 范围 | {FreeRun, ExternSw_Trigger, ExternSw_Gate} |
|
此参数选择内部图像门(Image Gate)的操作模式。 图像触发输入信号可以由外部(外围)设备(例如轴编码器)或软件创建。 您可以通过参数 ImgTrgInSource 选择外部图像触发输入的源,见下文)。 参数 ImgTriggerMode 的值会引发以下行为:
|
|
| ImgTrgInSource | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | InSignal0 |
| 范围 | {InSignal0, InSignal1, InSignal2, InSignal3, InSignal4, InSignal5, InSignal6, InSignal7} |
|
此参数指定用于触发图像采集的信号源。这仅在 ImgTriggerMode 设置为 ExternSw_Trigger 或 ExternSw_Gate 时相关。 |
|
| ImgTrgInPolarity | |
|---|---|
| 键入 | 动态读/写参数 |
| 默认 | LowActive |
| 范围 | {LowActive, HighActive} |
|
该参数定义外部输入触发信号的极性。 |
|
| ImgTrgDelay | |
|---|---|
| 键入 | 动态读/写参数 |
| 默认 | 0 |
| 范围 | {0, 4095} |
|
该参数将图像触发信号延迟指定的图像行数。 |
|
| FlashEnable | |
|---|---|
| 键入 | 动态读/写参数 |
| 默认 | OFF |
| 范围 | {OFF, ON} |
|
启用或禁用闪光输出。 闪光信号的脉冲宽度等于一个行周期。 |
|
| FlashPolarity | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | LowActive |
| 范围 | {LowActive, HighActive} |
|
该参数定义生成的 Flash 信号的极性。 |
|
| FlashDelay | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读/写参数 |
| 默认 | 0 |
| 范围 | {0, 4095} |
|
此参数指定相对于外部触发输入, 生成的 Flash 信号要延迟的行数。 因此,可以将闪光灯与外部触发输入同步。 闪光信号的脉冲宽度等于一个行周期。 |
|
| SoftwareTrgPulse | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | |
| 范围 | {1} |
|
将此参数设置为 1 将生成一个软件触发。这仅在 Trigger Mode 设置为外部触发模式且 ImgTrgInSource 设置为 SoftwareTrigger 时才相关。 |
|
| SoftwareTrgInput | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | |
| 范围 | {0, 1} |
|
使用此参数可以为图像触发模式 ExternSw_Gate 生成软件门控。 |
|
| ImgTrgIsBusy | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态读取参数 |
| 默认 | 0 |
| 范围 | {0, 1} |
|
ImgTrgIsBusy 参数支持通过软件读取图像触发的忙碌状态。 如果处于忙碌状态,此参数将设置为 1 以反映正在进行的图像捕获。 如果设置为 0,则算子不忙。 |
|
| CC1output | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | Exsync |
| 范围 | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此 Property 指定 CameraLink 电缆的 CC1 线上可用的信号。 |
|
| CC2output | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | Exsync |
| 范围 | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此 Property 指定 CameraLink 电缆的 CC2 线上可用的信号。 |
|
| CC3output | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | Exsync |
| 范围 | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此 Property 指定 CameraLink 电缆的 CC3 线上可用的信号。 |
|
| CC4output | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | Exsync |
| 范围 | {Exsync, ExsyncInvert, Hdsync, HdsyncInvert, Flash, FlashInvert, Gnd, Vcc} |
|
此 Property 指定 CameraLink 电缆的 CC4 线上可用的信号。 |
|
| ImgTrgDebouncingMaxTime | |
|---|---|
| 键入 | 静态写参数 |
| 默认 | 65.520 us |
| 范围 | [0.016, 1000000] us |
|
此参数指定 ImgTrgDebouncingTime 参数的最大时间。最大时间越小,实现去抖动 Timer 所需的 FPGA 资源就越少。 |
|
| ImgTrgDebouncingTime | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | 0.112 us |
| 范围 | [0.016, ImgTrgDebouncingMaxTime] us |
|
此参数指定输入图像触发信号必须保持相同值才能被检测到所需的去抖动时间。去抖动时间内的快速信号变化将被滤除。 |
|
| LineTrgDebouncingMaxTime | |
|---|---|
| 键入 | 静态写参数 |
| 默认 | 65.520 us |
| 范围 | [0.016, 1000000] us |
|
此参数指定 LineTrgDebouncingTime 参数的最大时间。最大时间越小,实现去抖动 Timer 所需的 FPGA 资源就越少。 |
|
| LineTrgDebouncingTime | |
|---|---|
| 键入 | 动态/静态写入参数 |
| 默认 | 0.112 us |
| 范围 | [0.016, ImgTrgDebouncingMaxTime] us |
|
此参数指定输入行触发信号必须保持相同值才能被检测到所需的去抖动时间。去抖动时间内的快速信号变化将被滤除。 |
|
以下示例展示了 TrgPortLine 算子的用法:
-
了解算子设备资源的分配。
-
示例 - 基础采集
-
示例 - 说明如何为线扫描相机实现滤波器。

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