理论

基于归一化互相关 (NCC) 算法的 Template Matching 使用最小化平方欧几里得距离 在位置

公式 53。


来寻找参考对象(具有尺寸 (具有尺寸 ) 与图像中位置 处的区域 之间的最佳匹配。 当参考对象

公式 54。


与图像区域 之间的线性互相关系数 达到最大值时,欧几里得距离最小。为了补偿图像中的强度变化并使相关系数对像素强度具有不变性,计算了对象 与平均值 之差 与平均值 和图像区域Bur06之间的相关性。 根据 [

],所谓的归一化互相关系数可以表示为:


并分别带有

公式 56。


的结果 介于 -1 和 1 之间。 参考图像与 之间的线性互相关系数 的一致性越高, 的结果就越高。 图像 中 值最大的位置 , 即为参考对象的位置 已找到。