使用 VisualApplets 信号处理算子重建 TrgPortLine 算子

简短说明

文件： \examples\Processing\Trigger\mE4VD4-CL\Line\TrgPortLineRebuild_mE4VD4CL.va

默认平台： mE4VD4-CL

简要说明

VisualApplets 算子 TrgPortLine 使用 VisualApplets 算子库中的其他信号处理算子进行了重建。 通过该重建，您可以自定义触发功能，并了解 VisualApplets 中许多信号处理算子的使用方法。

算子 TrgPortLine 是一个复杂的 VisualApplets 算子，提供了广泛的线扫描触发功能。 在某些应用中，需要修改此算子的功能以用于自定义信号处理。

在本示例中，我们展示了如何使用其他 VisualApplets 信号处理算子来重建 TrgPortLine 算子。 这使您能够调整和修改功能以满足您的自定义需求。 该实现较为高级但易于理解。 为了简化该实现的复杂参数设置，以下转换表可帮助您根据 TrgPortLine 参数的参数名称来计算新设计的参数。

名称 YOffset
默认 0 
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageHeight_Width = YHeight - YOffset
										Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerDelay_Delay_Delay = YHeight + YOffset
名称 YHeight
默认 1024 
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageHeight_Width = YHeight - YOffset
										Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerDelay_Delay_Delay = YHeight + YOffset
名称 LineTriggerMode
默认 GrabberControlled 
Device1_Process1_LineTrigger_LineTriggerMode_Select = 3 if GrabberController 0,1 or 2 if Extern_Trigger
										For Extern_Trigger, the correct value is defined by the shaft encoder settings.
										The other modes available by TrgPortLine are not supported.
名称 ExsyncEnable
默认 OFF 
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_ExsyncEnable_Select = 1 if ON  0 if OFF
名称 LineTrgInSourceA
默认 0 
Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Input_Select = LineTrgInSourceA
名称 LineTrgInSourceB
默认 1 
Device1_Process1_LineTrigger_TraceB_Input_Select = LineTrgInSourceB
名称 EncoderABMode
默认 Signal_A_Only 
Device1_Process1_LineTrigger_LineTriggerMode_Select = 3 if LineTriggermode == GrabberControlled
	  									0 if EncoderABMode == Signal_A_Only 1 else Device1_Process1_LineTrigger_ShaftEncoder_Mode =
	  									Mode1X if EncoderABMode == Signal_AB_Filter
	  									Mode2X if EncoderABMode == Signal_ABx2_Filter
	  									Mode4X if EncoderABMode == Signal_ABx4_Filter
名称 EncoderABLead
默认 Signal_AB 
Device1_Process1_LineTrigger_ShaftEncoder_LeadingTrace =
	 									A if EncoderABLead == Signal_AB
	 									B else
名称 LineTrgInPolarity
默认 LowActive 
Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Polarity_Invert =
	  									Invert if LineTrgInPolarity = LowActive
	  									NotInvert else
名称 LineTrgInPolarity
默认 LowActive 
Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Polarity_Invert =
	  									Invert if LineTrgInPolarity = LowActive
	  									NotInvert else
										Device1_Process1_LineTrigger_TraceB_Polarity_Invert =
	  									Invert if LineTrgInPolarity = LowActive
	  									NotInvert else
名称 LineTrgDownscaler
默认 1 
Device1_Process1_LineTrigger_Downscale_Donwscale = LineTrgDownscaler
名称 LineTrgPhase
默认 1 
Device1_Process1_LineTrigger_Downscale_SelectecPulse = LineTrgPhase
名称 ExsyncPeriod
默认 100µs 
Device1_Process1_LineTrigger_Generate_Period = ExsyncPeriod / TClk
名称 Exsync2Delay
默认 0µs 
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_Exsync2_Delay = Exsync2Delay / TClk
[注意] 仅限 VisualApplets 2.1 或更高版本

对于 VisualApplets 2.0 版本，延迟必须设置为 0。

名称 ExsyncPolarity
默认 LowActive 
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_OutputPolarity_Polarity =
	 										Invert if ExsyncPolarity = LiwActive
											NotInvert else
名称 ImgTriggerMode
默认 FreeRun 
Device1_Process0_ImageTrigger_SelectGatedImageTrigger_Select =
											1 if ImgTriggerMode == FreeRun
	 										0 else
											Device1_Process0_ImageTrigger_SelectFreeRun_Select =
	  										1 if ImgTriggerMode == FreeRun
	 										0 else
名称 ImgTriggerInSource
默认 InSignal0 
Device1_Process0_ImageTrigger_EnableSoftwareTrigger =
	  										1 if ImgTriggerInSource == SoftwareTrigger
	 										0 else
											Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerInput_Input_Select =
											  0 if ImgTriggerInSource == InSignal0
											  1 if ImgTriggerInSource == InSignal1
											  2 if ImgTriggerInSource == InSignal2
											  3 if ImgTriggerInSource == InSignal3
											  4 if ImgTriggerInSource == InSignal4
											  5 if ImgTriggerInSource == InSignal5
											  6 if ImgTriggerInSource == InSignal6
											  7 if ImgTriggerInSource == InSignal7
名称 ImgTrgInPolarity
默认 LowActive 
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerInput_Polarity_Polarity =
										  	Invert if ImgTrgInPolarity == LowActive
										  	NotInvert else
名称 ImgTrgDelay
默认 0 行 
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerDelay_Delay_Delay = ImgTrgDelay
[注意] 仅限 VisualApplets 2.1 或更高版本

对于 VisualApplets 2.0 版本，延迟必须设置为 0。

名称 FlashEnable
默认 OFF 
Device1_Process0_ImageTrigger_FlashOutput_Enable_Select =
											1 if FlashEnable == ON
											0 else
名称 FlashPolarity
默认 LowActive 
Device1_Process0_ImageTrigger_FlashOutput_Polarity_Polarity = 
											Invert if FlashPolarity == LowActive
											NotInvert else
名称 FlashDelay
默认 0 行 
Device1_Process0_ImageTrigger_FlashDelay_Delay_Delay = FlashDelay
[注意] 仅限 VisualApplets 2.1 或更高版本

对于 VisualApplets 2.0 版本，延迟必须设置为 0。

名称 SoftwareTrgPulse 
Device1_Process0_ImageTrigger_SoftwareTrigger_Mode = 
	 										Pulse if SoftwareTrgPulse == 1 && ImgTrgMode == ExternSw_Trigger
	  										not write access else
名称 SoftwareTrgInput 
Device1_Process0_ImageTrigger_SoftwareTrigger_Mode = 
											High if SoftwareTrgInput == 1 && ImgTrgMode == ExternSw_Gate
	  										Low else
名称 ImgTrgIsBusy（只读参数） 
ImgTrgIsBusy = Device1_Process0_ImageTrigger_ImgTrgIsBusy_Status
名称 CC1output
默认 Exsync 
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC1_Select_Select = 
											0 if Exsync
											1 if ExsyncInvert
											2 if Exsync2
											3 if Exsync2Invert
											4 if Flash
											5 if FlashInvert
											6 if Gnd
											7 if Vcc
名称 CC2output
默认 Exsync 
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC2_Select_Select = 
											0 if Exsync
											1 if ExsyncInvert
											2 if Exsync2
											3 if Exsync2Invert
											4 if Flash
											5 if FlashInvert
											6 if Gnd
											7 if Vcc
名称 CC3output
默认 Exsync 
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC3_Select_Select = 
											0 if Exsync
											1 if ExsyncInvert
											2 if Exsync2
											3 if Exsync2Invert
											4 if Flash
											5 if FlashInvert
											6 if Gnd
											7 if Vcc
名称 CC4output
默认 Exsync 
Device1_Process1_LineTrigger_Exsync_CC4_Select_Select = 
											0 if Exsync
											1 if ExsyncInvert
											2 if Exsync2
											3 if Exsync2Invert
											4 if Flash
											5 if FlashInvert
											6 if Gnd
											7 if Vcc
名称 ImgTrgDebounceMaxTime
在此实现中不需要。
名称 ImgTrgDebouncingTime
默认 65.520 µs 
Device1_Process0_ImageTrigger_ImageTriggerInput_Debounce_Debounce = ImgTrgDebouncingTime / TClk
名称 LineTrgDebouncingTime
默认 0.112 µs 
Device1_Process1_LineTrigger_TraceA_Debounce_Debounce = LineTrgDebouncingTime / TClk
											Device1_Process1_LineTrigger_TraceB_Debounce_Debounce = LineTrgDebouncingTime / TClk

变量 TClk 取决于所使用的图像采集卡。对于 microEnable IV VD4-CL，周期为 16ns。 完整列表请查看 Appendix. Device Resources。

实现

该实现分为 ImageTrigger 和 LineTrigger 两部分。 LineTrigger 实现位于 Process1 中。 由于该进程没有 DMA 通道，因此在将小程序加载到图像采集卡后，即使尚未开始采集，它也会立即启动。 这样做的优点是，在采集开始之前就已经可以触发相机。 有关无 DMA 通道进程的更多信息，请参见 'Processes without DMAs / Trigger Processes'。

接下来的两节将概述图像触发和行触发的实现。

图像触发实现

图像触发部分负责组装图像，即从 1D 输入行流形成 2D 图像。 根据算子 TrgPortLine，图像高度可以由以下方式定义： 固定高度并使用所有输入行（自由运行）、固定高度但由外部控制器启动图像（外部或软件触发）， 或者高度由外部或软件触发信号的脉冲长度定义（门控模式）。

图像触发实现的主要部分是 SignalGate 算子。 图像高度由门开启的时间长短来定义。 模块 ImageHeight（算子 SignalWidth）在自由运行或边沿控制触发模式下定义高度。 在这些情况下，算子值会随着每个新的输入行而增加。 这是一个很好的例子，说明了 Tick 输入用于控制计数速度。 在自由运行模式下，新图像在前一个图像完成后立即开始，即 SignalWidth 算子在其周期输出结束时完成。 在外部或软件触发模式下，新图像从 SignalWidth 输入端的上升沿开始。 需要 RS-FF 来确保脉冲足够长。

通过 SelectGatedImageTrigger，实现可以切换到门控模式，在该模式下，脉冲长度控制图像高度。

分层框 NOP_DelayChain 包含一些 NOP 算子。 这些算子用于将输入信号延迟几个时钟周期。 这是必需的，因为计算门是应开启还是关闭需要几个时钟周期。 在这种情况下，VisualApplets 无法执行自动流水线调整。 因此需要延迟。

TrgPortLine 重建示例的分层框 ImageTrigger

图 420. TrgPortLine 重建示例的分层框 ImageTrigger


实现的其余部分包括输入输出信号生成。 这些部分的实现简单直接。 闪光灯输出信号通过 h-box FlashOutput 中的 TxSignalLine 算子传输到 Process1。 这是必需的，因为闪光灯信号也必须输出到 CC 信号。

行触发实现

LineTrigger 分层框主要由输入和输出信号生成以及轴编码器分析和频率发生器组成。 对于轴编码器信号分析，使用算子 ShaftEncoder、ShaftEncoderCompensate。 Select 开关 LineTriggerMode 允许单独选择是启用还是禁用补偿或双通道分析。 此外，还实现了由 Generate 算子表示的内部频率发生器来触发相机。

TrgPortLine 重建示例的分层框 LineTrigger

图 421. TrgPortLine 重建示例的分层框 LineTrigger


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